PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 |
發(fā)布者: admin 發(fā)布時間:2022-08-01 點擊率: 255 |
Plc已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。由于PLC應(yīng)用的多樣性,隨著PLC自身功能的不斷增強,PLC的應(yīng)用系統(tǒng)也越來越復(fù)雜,對PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計人員的要求也越來越高。 1、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 ①最大限度滿足被控對象的控制要求。 ②保證控制系統(tǒng)的高可靠性和安全性。 ③在滿足上述條件的前提下,盡量使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、實用、維護(hù)方便。 ④選擇PLC時,考慮生產(chǎn)和工藝改進(jìn)所需的余量。 2.可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容 ①選擇合適的用戶輸入設(shè)備、輸出設(shè)備和輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象。 ②分配輸入輸出,設(shè)計電氣接線圖,考慮安全措施。 ③選擇適合系統(tǒng)的可編程控制器。 ④設(shè)計程序。 ⑤調(diào)試程序,一是模擬調(diào)試,二是在線調(diào)試。 ⑥設(shè)計控制柜,編制系統(tǒng)交付的技術(shù)文件、規(guī)范、電氣圖、電氣元件明細(xì)表。 ⑦驗收和交付。 3.可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟 1)分析受控對象-過程工程,受控對象的工作特性和功能;輸出兩個分析;形成完整的功能表達(dá)圖和控制流程圖;確定PLC控制方案。 2)系統(tǒng)硬件配置 PLC型號的選擇——根據(jù)控制系統(tǒng)的需求合理選擇,功能涵蓋使用要求,避免大馬拉小車,要考慮品牌、價格、服務(wù)等因素。 輸入輸出點數(shù)——輸入輸出點數(shù)是PLC的一個重要指標(biāo)。選擇合理的輸入輸出點不僅可以滿足控制系統(tǒng)的要求,還可以降低系統(tǒng)的成本。PLC的輸入輸出點和類型應(yīng)根據(jù)被控對象的開關(guān)量、模擬量等輸入輸出設(shè)備的狀態(tài)來確定??紤]到未來的調(diào)整和發(fā)展,可以適當(dāng)預(yù)留一筆準(zhǔn)備金(一般在20%左右)。 3)軟件設(shè)計 軟件設(shè)計包括系統(tǒng)初始化程序、主程序、子程序、中斷程序、故障應(yīng)急措施和輔助程序等的設(shè)計。一般來說,小型開關(guān)控制系統(tǒng)只有主程序。 首先,根據(jù)控制系統(tǒng)的總體要求和具體情況,確定用戶程序的基本結(jié)構(gòu),繪制程序流程圖或開關(guān)控制系統(tǒng)的順序功能圖。它們是編程的主要基礎(chǔ),應(yīng)該盡可能準(zhǔn)確和詳細(xì)。 簡單系統(tǒng)的梯形圖可用經(jīng)驗方法設(shè)計,復(fù)雜系統(tǒng)一般用順序控制設(shè)計方法設(shè)計。在繪制了系統(tǒng)的順序功能圖后,根據(jù)它設(shè)計了梯形圖程序。有些編程軟件可以用順序功能圖語言直接編程。 4)模擬調(diào)試 用戶程序設(shè)計完成后,通常先進(jìn)行仿真調(diào)試。有些PLC廠商提供運行在計算機上的仿真軟件,可以代替PLC硬件調(diào)試用戶程序,如西門子的S7-PLCSIM仿真軟件和三菱的SW3D5C-GPPW-C LLT-C仿真軟件。在仿真過程中,根據(jù)系統(tǒng)功能的要求,強制開啟或關(guān)閉一些輸入元件,或者重寫一些元件中的數(shù)據(jù),以監(jiān)控系統(tǒng)功能是否能夠正確實現(xiàn)。 如果有PLC的硬件,可以用小開關(guān)、小按鈕模擬PLC的實際輸入信號,比如可以用來發(fā)出操作指令,比如限位開關(guān)觸點的通斷。通過輸出模塊上每個輸出位對應(yīng)的LED,觀察輸出信號是否滯后,滿足設(shè)計要求。 5)硬件調(diào)試和系統(tǒng)調(diào)試 現(xiàn)場安裝控制面板后,接觸外部輸入元件和執(zhí)行器。與控制面板中的調(diào)試類似,首先檢查控制面板外的輸入信號是否能正確發(fā)送到PLC的輸入端,PLC的輸出信號是否能正確操作控制面板外的執(zhí)行機構(gòu)。以上調(diào)試完成后,將PLC置于RUN狀態(tài),運行用戶程序,檢查控制系統(tǒng)是否能滿足要求。 在調(diào)試過程中,會暴露出系統(tǒng)可能存在的硬件問題和梯形圖設(shè)計中的問題。發(fā)現(xiàn)問題后,當(dāng)場解決,直到完全符合要求。根據(jù)系統(tǒng)驗收程序要求,整個系統(tǒng)逐項驗收合格后交付使用。 6)整理技術(shù)文件。 根據(jù)調(diào)試的最終結(jié)果,整理出完整的技術(shù)文件,提供給用戶,便于以后系統(tǒng)的維護(hù)和改進(jìn)。技術(shù)文件應(yīng)包括:可編程邏輯控制器的外部接線圖和其他電氣圖紙、可編程邏輯控制器的編程元素列表,包括定時器和計數(shù)器的設(shè)定值、注釋程序和必要的通用文本描述。 |
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