| 緊湊、高效的低壓直流驅(qū)動器，為工程師提供了一些設(shè)計靈活性(下) |
發(fā)布者： admin 發(fā)布時間：2022-03-16 點擊率： 204 |
| 直流驅(qū)動器運行中 在大型配送中心，所有者增加了一批班車和自動導(dǎo)引車，以在龐大的設(shè)施周圍運輸貨物和包裹。工程師在每輛AGV中都裝有西門子伺服轉(zhuǎn)換器，從而創(chuàng)建了一個安全的、電池供電的低壓網(wǎng)絡(luò)，以了解其相對于倉庫和其他AGV的位置。伺服系統(tǒng)的可編程性使其可以在自動化設(shè)置中無縫使用，從而實現(xiàn)了這一點。傳統(tǒng)交流電動機(jī)和驅(qū)動器無法實現(xiàn)SLT和SLS安全功能。 帶有SLT和SLS約束的AGV可以執(zhí)行精確的運動，而不會發(fā)生碰撞或?qū)θ藛T或設(shè)備造成傷害。僅使用接近傳感器、無線通信芯片、低壓驅(qū)動器、電動機(jī)和少量機(jī)載組件即可提供這些功能。 當(dāng)AGV在倉庫中行駛時，由于驅(qū)動器制動，停用的PDC斬波器實現(xiàn)了能量回收，可為電池充電。航天飛機(jī)和AGV的整個車隊都使用無線通信模塊網(wǎng)絡(luò)，并通過通信協(xié)議快速安全地連接到PLC，以控制所有通過驅(qū)動器的電動機(jī)運動。 在另一個應(yīng)用中，PDC伺服器安裝在紙制品制造商的分揀線上，以拾取不同的產(chǎn)品并將其移動到適當(dāng)?shù)呢洷P中，以進(jìn)行存儲或卡車裝載。該驅(qū)動器的低功耗特性以及多軸插補(bǔ)協(xié)調(diào)功能可實現(xiàn)準(zhǔn)確而高效的產(chǎn)品放置，因此在該應(yīng)用中表現(xiàn)良好。 制造商使用西門子TIA Portal自動化軟件對輸送和分揀自動化系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計和編程，包括驅(qū)動器、PLC、HMI和網(wǎng)絡(luò)硬件以及安全功能。由于組件是在通用軟件套件中編程的，因此配置與云的連接非常簡單。制造商通過向每個電動機(jī)添加編碼器來設(shè)置電動機(jī)數(shù)據(jù)收集和處理，然后建立自動生成報告的時間表以監(jiān)視電動機(jī)的運行狀況。 在第三項應(yīng)用中，在磁共振成像設(shè)備中使用了PDC伺服系統(tǒng)，以精確，安全且自動地將患者躺在其上的床移動到成像室中。在操作過程中，將收集并處理包括電流和扭矩在內(nèi)的電機(jī)數(shù)據(jù)，以確保整個成像過程中患者的安全。 導(dǎo)致成像設(shè)備選擇Micro-Drive的主要因素之一是其低壓要求，以便在患者附近安全，可靠地操作。變頻器的內(nèi)置安全功能縮短了應(yīng)用程序的開發(fā)時間，并且變頻器與控制網(wǎng)絡(luò)的PROFIsafe通信增加了對整個系統(tǒng)安全功能的信心。 對于許多工業(yè)應(yīng)用，工程師和設(shè)計人員最初會轉(zhuǎn)向傳統(tǒng)的AC VFD和伺服驅(qū)動器。盡管這些仍然是最常用的驅(qū)動器，但工程師還是要明智地牢記低壓工業(yè)直流驅(qū)動器的可用性。 某些應(yīng)用與傳統(tǒng)的交流驅(qū)動器和電動機(jī)一起運行效果最佳，但在某些情況下，高性能低壓直流驅(qū)動器是首選。這些包括應(yīng)用程序要求的情況： ·直流驅(qū)動器比交流驅(qū)動器具有更低的電擊危險，并且能夠?qū)⑥D(zhuǎn)矩和速度限制為用戶定義的數(shù)量，從而提高了人員安全性。 ·由于交流驅(qū)動器無法提供相同的快速速度和方向變化，因此電機(jī)運動更加精確。 ·電池操作。 ·高壓交流電無法使用或不方便的其他情況。 這些驅(qū)動器提供了可靠且高度可配置的電動機(jī)控制，如果選擇正確，則可以幫助滿足工業(yè)應(yīng)用的需求。 |
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